Selected past projects:

• 2010 – 2012: Multimodal interfaces to improve therApeutic outcomes in robot-Assisted rehabiliTation (MAAT) Role: Researcher.
• 2013: DogUMH – a students’ project with Kuka youbot. Role: Coordinator.
• 2009 – 2012: OPENSURG. Teaching and research in medical robotics using open source resources. Iberoamerican project. Role: Coordinator.
• 2009-2012: iProstate. Role: Coordinator.
• Sept. 2013 – Jan. 2014: Virtual reality judgment project. Role: Researcher. Description: development of a virtual reality judgment using WorldViz platform.
• 2010-2011: AUPA. Robot asistente unipersonal para rehabilitación de miembro superior. Role: Researcher.
• 2011: PCI 2010. Master en robotique. Jornadas Hisarob 2011 Role: Coordinator.
• 2010: PCI 2009. Master en robotique. Jornadas Hisarob 2010 Role: Coordinator.
• 2009 – 2011: Control of Telerobotic Systems by Advanced Interfaces for Disabled People. Role: Researcher.
• 2006 – 2009: Development of multifunctional microprobe arrays for cerebral applications. Role: Researcher.
• 2008: RAS-e. Estrategias de control intraoperatorio de unrobot quirúrgico de aporte de energía. Role: Coordinator.
• 2007: ERGOTRIC. Obtención de las condiciones ergonómicas del pedaleo de un niño para la mejora y optimización del diseño de triciclos. Role: Coordinator
• 2006-2007: M2P: Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos de fuerza virtuales. Role: Coordinator.
• 2004-2005: SCANBLOC. Implementación y evaluación de un sistema automatizado de alta resolución basado en inspección e imágenes ultrasónicas para la detección de defectos internos en bloques de roca ornamental. Role: Coordinator.
• 2005-2008: TYRSAC. Técnicas de control avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots. Role: Researcher.
• 2004-2007: Herramientas de teleoperación colaborativa. Aplicación al control cooperativo de robots. Role: Researcher.
• 2005-2006: Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador. Role: Researcher.
• 2004-2005: TELEMED: Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Role: Researcher.
• 2002-2004: LCELC: Estudio de diferentes métodos automáticos de medición de conductividad eléctrica en leche para la detección de mamitis durante el ordeño en ganado caprino. Role: Researcher.
• 2001-2004: ATTEND. Arquitecturas de teleoperación en entornos dinámicos modelables. Role: Researcher.
• 2001:2003: AYILTH.- Area Yield Improvement in the fabrication of Leather, enhancingleather characteristics and diminishing environmental impact. Role: Researcher.
• 2002-2003: RAMI: Automatización de tareas complejas en robótica móvil mediante sistemas inteligentes. Role: Researcher.
• 2000-2001: TREPA.- Robot Trepador para mantenimiento de palmerales y Estructuras cilíndricas alargadas. Role: Researcher.
• 1998-2001: Sistemas automáticos y de aprendizaje en arquitecturas de control para teleoperación. Role: Researcher.
• 1999: Sistema de desbarbado automático para la industria del calzado. Role: becario. Web