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Proyecto Opensurg. Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos de software abierto Opensurg project.

OpenSurg is a cooperation project with latinamerica for the making of teaching material for bioengineering. All the documentation is available in spanish at the link below. OpenSurg consortium was funded by four years (2009-2012), but the latinamerican network...

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida

Este proyecto investigó la inserción de objetos sólidos deformables en un simulador robótico. Se utilizó un sistema masa-muelle implementado con las librerías ODE, y conectadas con los interfaces hapticos PHANTOM DESKTOP y MAGISTER-P. Los pilares en los que se centra...

Proyecto RAS-e. Evaluación integral de la precisión en las técnicas de cirugía asistida por computador para el control en coordenadas fisiológicas de un robot quirúrgico con aporte de energíaRAS-e.

El objetivo principal de este proyecto es realizar una revisión integral de la metodología y los procedimientos utilizados en la aplicación de la tecnología CAS (Computer Assisted Surgery) en determinados entornos quirúrgicos, con objeto de optimizar el comportamiento...