contenido del libro:
- indice. indice
- práctica 1. Introducción. Enunciado Práctica1 .Material Práctica1
. - práctica 2. Cinemática de robots. Enunciado Práctica2 . Material práctica2 .
- práctica 3. Dinámica de robots. Enunciado Práctica3 . Material práctica3 .
- práctica 4. Selección de servoaccionamientos. Enunciado Práctica4 . Material práctica4 .
- práctica 5. Planificación de trayectorias de un manipulador. Enunciado Práctica5 . Material práctica5 .
- práctica 6. Simulación y control de robots. Enunciado Práctica6 . Material práctica6 .
Editado en 2000 por Limencop. UMH
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