The surgical robotics team of the nBio group is led by Jose Maria Sabater-Navarro and our expertise is on:
- Research on robotic devices for minimally invasive surgery (MIS).
- Development of haptic devices to control and feel the forces of the robotic devices.
- Development and programming of advanced surgical simulators.
- Research on medical image processing.
- Development of software for medical image. Ultrasound image. .
- Surgical navigation.
Our work has allow us to develop simulators with tissue deformation, haptics and 3D rendering. We have also develop new haptic devices like Rosetta, surgical robots like Imhotep.
The nBio group also collaborates actively with the activities of the Sociedad Española de Cirugía Asistida por Ordenador (SECAO).
We collaborate, among others, with:
La línea de investigación en robótica quirúrgica del grupo nBio, coordinada por Jose Maria Sabater-Navarro, comprende varios aspectos:
- Investigación en dispositivos robóticos para cirugía mínima invasiva (MIS).
- Desarrollo de interfaces hapticos que permitan manejar los nuevos dispositivos robóticos.
- Desarrollo e implementación de simuladores quirúrgicos con capacidades dinámicas.
- Investigación básica en análisis y procesamiento de imágenes médicas.
- Desarrollo de software para procesamiento de imágenes médicas.
- Investigación básica en imagen médica intraoperativa.
- Navegadores quirúrgicos.
Nuestros trabajos nos han permitido desarrollar simuladores quirúrgicos de altas prestaciones, incluyendo deformación de tejidos, haptics y renderizado 3D. También hemos desarrollado interfaces hapticas novedosas, como Rossetta, o dispositivos robóticos quirúrgicos como Imhotep.
El grupo Nbio también participa activamente en las actividades de la Sociedad Española de Cirugía Asistida por Ordenador (SECAO).
Nuestros colaboradores en esta línea de investigación son: