Asistente Robotizado para Manejo de Instrumental Quirúrgico (QuiruBot)
carlos.perezEn la mayoría de las operaciones de cirugía se necesita un instrumentista quirúrgico, cuya labor consiste en gestionar el instrumental utilizado en la operación: entrega y recoge el material a petición de cualquiera de los cirujanos, lo limpia, ordena y contabiliza,...
Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida
jm.azorinEste proyecto investigó la inserción de objetos sólidos deformables en un simulador robótico. Se utilizó un sistema masa-muelle implementado con las librerías ODE, y conectadas con los interfaces hapticos PHANTOM DESKTOP y MAGISTER-P. Los pilares en los que se centra...
Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas
jm.azorinEl objetivo principal de este proyecto es desarrollar una interfaz cerebral no invasiva basada en señales EEG que permita distinguir entre los estados mentales generados de forma intencionada por una persona con discapacidad con la finalidad de que ésta pueda...
Proyecto COSTE4DIS. COntrol of telerobotics sySTEms using advanced interfaces FOR DISabled peopleCOSTE4DIS project
jm.azorinThe specific objectives for the UMH research group at the subproject “Control of telerobotics systems using advanced interfaces for disabled people” are: 1. Development of a non-invasive cerebral interface that allows generating control actions of the telerobotic...
Proyecto RAS-e. Evaluación integral de la precisión en las técnicas de cirugía asistida por computador para el control en coordenadas fisiológicas de un robot quirúrgico con aporte de energíaRAS-e.
j.sabaterEl objetivo principal de este proyecto es realizar una revisión integral de la metodología y los procedimientos utilizados en la aplicación de la tecnología CAS (Computer Assisted Surgery) en determinados entornos quirúrgicos, con objeto de optimizar el comportamiento...
Winter school on rehabilitation robots (2008)Winter school on rehabilitation robots (2008)
j.sabaterThis Winter School is primarily addressed to young researchers (PhD and advanced Master students) interested in Rehabilitation Robotics and in the new perspectives in this field provided by the direct link to neuroscience. The participants will get in touch with other...
Babytouch. A soft for haptic with gynecologic US imagesBabytouch. Un software para renderizado haptico de imágenes US
j.sabaterBabytouch” está enmarcado dentro del ámbito de la electrónica médica para aplicaciones ginecológicas, en concreto dentro del área de la “ecografía social”, en la que se presenta un producto basado en la interacción táctil con la información proporcionada por el...
Media news about 08 EURON winter schoolNoticias sobre el curso de robotica 08
j.sabaterrecorte_inf_1abril recorte_prov_1abril recorte_verdad_1abril
Proyecto RETINA. Desarrollo de nuevas terapias para enfermedades degenerativas de la retinaRETINA project.
j.sabaterEl principal objetivo de este proyecto es el diseño de un modelo de retina que nos ayude a comprender mejor algunos de los procesos comunes que se encuentran en muchas patologías degenerativas de la retina y en el desarrollo de nuevas alternativas terapéuticas que...
Media news about 06 EURON winter schoolNoticias en prensa sobre los cursos de verano EURON 06
j.sabaterMagister-P. Dispositivo haptico de 6 gdlMagister-P. 6 dof Haptic device
j.sabaterMagister-P is an open architecture haptic device with 6 d.o.f. force feedback. Magister-P is based on a modification of a 6-6 Gough platform. The device has been tested on our laboratory for manipulating a real slave robot (a Mitsubishi PA-10) and as a haptic device...
Prácticas de robótica utilizando MatlabRobotics exercices with Matlab (in spanish)
j.sabaterR.Saltarén, J.M. Sabater, M.Almonacid, J.M. Azorin. Ed. Gráficas Limencop S.L., 2000 Este libro contiene ejercicios prácticos para la resolución con Matlab de un robot serial prismático de 4 grados de libertad y un robot antropomórfico de 6 grados de libertad. Este...
Programación en C/C++: Ejercicios resueltosProgramación en C/C++: Ejercicios resueltos (in Spanish)
jm.azorinJ.M. Azorin, R. Ñeco, J.M. Sabater, L.M.Jimenez, N.García Gráficas Limencop S.L. 2002 J.M. Azorin, R. Ñeco, J.M. Sabater, L.M.Jimenez, N.García Gráficas Limencop S.L. 2002