PUPArm is a planar device with 2 degrees of freedom, designed for neuromotor rehabilitation of upper arm and for the research on biofeedback algorithms.
PUPArm is moved by pneumatic actuators and it is intrinsically safe. PUPArm system integrates heart pulse sensor for measurement of the patient state.
More information on https://nbio.umh.es/en/puparm/ El robot PUPArm es un dispositivo planar de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromotora y el estudio de los algoritmos de bio-realimentación que mejoran esta rehabilitación.
PUPArm está actuado por motores neumáticos, lo que le confiere unas características de seguridad intrínsecas. El sistema PUPArm cuenta además con sensores de ritmo cardiaco y sudoración para evaluar el estado del usuario.
Más información en https://nbio.umh.es/puparm
