Description:
AUPA robot is a pneumatic robot for upper arm rehabilitation.
Features:
Dimensions (LxWxH): 2 x 0.6 x 2 m
Weight: 150kg
electric Power: 220V-230V/2A/50Hz
Air pressure: 11-12 bar
Security
1.- electrical security class: Class II- B
2.- Protection against contacts:
– ground
– Differential (25A, 30mA)
3.- 2 emergency buttons.
5.- intrinsically safe actuation: pneumatic swivel motors
Download:
- video of the first laboratory setup link to youtube/vr2umh
- full video of the first prototype link to youtube/vr2umh
Contact:
- Eduardo Fernández-Jover
- Jose María Sabater-Navarro
- Nicolas Garcia Aracil
- Ricardo Morales
- Fco. Javier Badesa
Descripción:
El robot AUPA es un robot neumático para rehabilitación de miembros superiores.
Características:
Especificaciones
Dimensiones (LxAnXAl): 2 x 0.6 x 2 m
Peso: 150kg
Alimentación eléctrica: 220V-230V/2A/50Hz (Debe de conectarse a un enchufe con toma de tierra)
Alimentación aire comprimido: 11-12 bar
Seguridad
1.- Clase de seguridad eléctrica: Clase II, Tipo B
2.- Protección contra contactos indirectos:
– Puesta a tierra de las masas
– Interruptor diferencial (25ª, 30mA)
3.- Protección contra cortocircuitos:
– Magnetotermico (10 A)
– Paradas de emergencia: 2 Pulsadores de Emergencia + rele de seguridad.
5.- Actuadores intrínsecamente seguros: módulos neumáticos
Material descargable:
- video de la maqueta link a youtube/vr2umh
- video completo de montaje del primer prototipo link a youtube/vr2umh
Contacto:
- Eduardo Fernández-Jover
- Jose María Sabater-Navarro
- Nicolas Garcia Aracil
- Ricardo Morales
- Fco. Javier Badesa
