Description:
PUPArm is a planar pneumatic robot with 2 degrees of freedom. It has been designed for neuromuscular rehabilitation of upper arms. PUPArm is part of a complete rehabilitation system that includes biofeedback, visual interfaces and virtual rehality.
PUPARm is part of the developments of ROAD project.
Features:
GRADOS DE LIBERTAD 2 TIPO DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA ACTUADOR MÓDULOS NEUMÁTICOS ROTATORIOS PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 6-10 BARES TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 230 Vac TENSIÓN DE MANIOBRA 24 Vdc TENSIÓN DE SENSORIZACIÓN 10 Vdc FUERZA MÁXIMA POR ACTUADOR 5 Nm PARO DE EMERGENCIA Según EN418. Categoría 4 según DIN EN954-1 TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 … 40 °C CONSUMO DE POTENCIA (en Uvmax = DC 30 V) Max. 150 W CONEXIÓN ALIMENTACIÓN DE TENSIÓN Conector IECC 13 CONEXIÓN ALIMENTACIÓN NEUMÁTICA Tipo zócalo/clavija COMUNICACIÓN ROBOT-PC ETHERNET, distribución 568A-568B. FLUIDO Aire comprimido filtrado, sin lubricación (grado de filtración: 5µm) FRECUENCIA MÁXIMA DE GIRO 2 Hz CAUDAL NOMINAL 0,005 m3/min PLANO DE TRABAJO Aprox. 0,5 m2 DIMENSIONES DE LA BASE 500×500 mm ALTURA TOTAL DEL ROBOT 1150 mm MAX. PESO 80 Kg
Contact:
Descripción:
El robot PUPArm es un robot planar, neumático, de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromuscular de miembros superiores. PUPArm forma parte de un sistema de rehabilitación que incluye sensores para conocer el estado del paciente, realidad virtual para realimentación visual positiva y un sistema de realimentación sonora.
PUPArm es parte de los desarrollos del proyecto ROAD.
Características:
GRADOS DE LIBERTAD 2 TIPO DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA ACTUADOR MÓDULOS NEUMÁTICOS ROTATORIOS PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 6-10 BARES TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 230 Vac TENSIÓN DE MANIOBRA 24 Vdc TENSIÓN DE SENSORIZACIÓN 10 Vdc FUERZA MÁXIMA POR ACTUADOR 5 Nm PARO DE EMERGENCIA Según EN418. Categoría 4 según DIN EN954-1 TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 … 40 °C CONSUMO DE POTENCIA (en Uvmax = DC 30 V) Max. 150 W CONEXIÓN ALIMENTACIÓN DE TENSIÓN Conector IECC 13 CONEXIÓN ALIMENTACIÓN NEUMÁTICA Tipo zócalo/clavija COMUNICACIÓN ROBOT-PC ETHERNET, distribución 568A-568B. FLUIDO Aire comprimido filtrado, sin lubricación (grado de filtración: 5µm) FRECUENCIA MÁXIMA DE GIRO 2 Hz CAUDAL NOMINAL 0,005 m3/min PLANO DE TRABAJO Aprox. 0,5 m2 DIMENSIONES DE LA BASE 500×500 mm ALTURA TOTAL DEL ROBOT 1150 mm MAX. PESO 80 Kg
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