Robot PUPArm

Descripción:

El robot PUPArm es un robot planar, neumático, de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromuscular de miembros superiores. PUPArm forma parte de un sistema de rehabilitación que incluye sensores para conocer el estado del paciente, realidad virtual para realimentación visual positiva y un sistema de realimentación sonora.

PUPArm es parte de los desarrollos del proyecto ROAD.

Características:

GRADOS DE LIBERTAD 2
TIPO DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA
ACTUADOR MÓDULOS NEUMÁTICOS ROTATORIOS
PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 6-10 BARES
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 230 Vac
TENSIÓN DE MANIOBRA 24 Vdc
TENSIÓN DE SENSORIZACIÓN 10 Vdc
FUERZA MÁXIMA POR ACTUADOR 5 Nm
PARO DE EMERGENCIA Según EN418. Categoría 4 según DIN EN954-1
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 … 40 °C
CONSUMO DE POTENCIA (en Uvmax = DC 30 V) Max. 150 W
CONEXIÓN ALIMENTACIÓN DE TENSIÓN Conector IECC 13
CONEXIÓN ALIMENTACIÓN NEUMÁTICA Tipo zócalo/clavija
COMUNICACIÓN ROBOT-PC ETHERNET, distribución 568A-568B.
FLUIDO Aire comprimido filtrado, sin lubricación (grado de filtración: 5µm)
FRECUENCIA MÁXIMA DE GIRO 2 Hz
CAUDAL NOMINAL 0,005 m3/min
PLANO DE TRABAJO Aprox. 0,5 m2
DIMENSIONES DE LA BASE 500×500 mm
ALTURA TOTAL DEL ROBOT 1150 mm MAX.
PESO 80 Kg

 

Contacto:

29 abril 2015
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