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[Craneeal] Sistema predictivo del brain-shift basado en mediciones de distancia no invasivas


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23 abril 2019 Comments off

[Helper] Sistemas avanzados para la administración temprana de terapias de neurorehabilitación


El objetivo principal de este proyecto es el desarrollar un dispositivo robótico para la administración temprana de terapias de Neurorehabilitación. El dispositivo es una novedad a nivel mundial ya que permitirá al paciente realizar sus ejercicios de rehabilitación tanto en posición de cúbito supino como en sedestación e implementará técnicas ampliamente utilizadas para la rehabilitación del miembro superior como técnicas de terapia ocupacional para la rehabilitación de la actividades de la vida diaria.
El dispositivo que se desarrollará en este proyecto incorporar métodos avanzados de estimulación distal del miembro superior mediante distintos sistemas de agarre al dispositivo y a su vez incorporará nuevas herramientas de auto-adaptación de la terapia en función del estado del paciente y el rendimiento del mismo durante la ejecución de las terapias.El proyecto HELPER se estructura en siete paquetes de trabajo. El PT0 y el PT6 tienen un carácter general y sirven para gestionar tanto el seguimiento, la coordinación como el impacto, la explotación y diseminación del proyecto. El PT1 marca las pautas de trabajo para el resto de tareas, definiendo un sistema conjunto e integrado de soluciones tecnológicas y administrativas. Los PT2, PT3 y PT4 se encargan de investigar, diseñar y desarrollar las diversas tecnologías que componen el sistema HELPER. Finalmente, el PT5 se encarga de integrar las innovaciones tecnológicas en la plataforma, y validar mediante test experimentales el sistema desarrollado.

Descripción

Referencia: CDTI (IDI-20120770)

Entidad financiadora: CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial)- Ministerio de Economía y Competitividad (Spain).

Solicitante: Centro Médico Salus Baleares (Hospital Clínica de Benidorm)

Investigador principal en nbio-UMH: Nicolas Garcia Aracil y Eduardo Fernández Jover

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22 enero 2013 Comments off

[HUMBIOS] Interpretation of the human intention and performance through biomedical signals and analysis of kinematic and dynamic motion


This project focuses on the work of interpreting the information provided by the user (surgeon in the surgical environment and patient / therapist in rehabilitation setting.) The main work of this subproject is based on:

a)  The interpretation of kinematic and dynamic information of the human intention and performance. To accomplish this goal, software modules will be developed to extend the features of already known packages as OpenSim from SimTK.org. These studies are directly applicable to other sub-projects that participate in this request.

b)  The interpretation of human intention and action through biomedical signals and their use as actuators to produce biofeedback. It is proposed to work on the selection and integration of biomedical signals in a new intelligent bio-cooperative controller capable of improving human-machine interaction. These studies are directly applicable to other sub-projects.

c)  The development of a demonstrator of the benefits of the cooperative controller for a rehabilitation setting. The objective is to evaluate the benefits of including the patient in the control loop from the point of view of the patient’s motivation. With this aim, the experimental protocol will be defined first, and then an extensive validation in healthy subjects will be carried out, in order to evaluate and compare the performance of a robotic system for an upper limb of 2 planar degrees freedom. Finally, the opinion of physiotherapists and users on the level satisfaction with the use of the prototypes will be evaluated with questionnaires. The responses will be reviewed in a report of improvements that will include the comments from surveys.

Description

Reference: DPI2011-29660-C04-04

Financial Entity: Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

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22 enero 2013 Comments off

[Brain2motion] Exoskeletal – neuroprosthesis hybrid robotic system for the upper limb controlled by a multimodal brain-neural interface


The main goal of BRAIN2MOTION project is to develop a new hybrid ER-MNP for the upper limb interfaced to the users by means of non-invasive multimodal brain-neural computer interfaces (BNCIs). The robotic hybrid system will combine a light and kinematically compatible ER, and a textile-based surface MNP. In this combined ER-MNP, hardware and control strategies will be developed to combine the action of the ER and MNP while preserving motor latent capabilities of the user. A spontaneous non- invasive EEG-based Brain-Computer Interface (BCI) and an electrooculography (EOG) interface will compose the multimodal BNCI. The BCI will differentiate more than three mental tasks. This will be achieved incorporating new adaptive classifiers into the BCI. Learning strategies will be developed in order to improve the performance and versatility of the BCI. Control strategies combining EEG and EOG signals will be developed to control the ER-MNP.

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28 julio 2011 Comments off

MATES – Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS.


La cirugía mínimamente invasiva supuso la adquisición de nuevas destrezas por parte de los cirujanos y la creación de nuevas herramientas, lugar donde la robótica supuso una ayuda inestimable. La actual tendencia se dirige a la reducción de las incisiones que se practican en el cuerpo del paciente al mínimo. De este modo, aparecen las técnicas SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery) y NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery), donde se requieren una nueva generación de herramientas robóticas.

Website del proyecto: http://www.roboticamedica.uma.es/marcus
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14 diciembre 2010 Comments off

Proyecto AUPA. Brazo robot para rehabilitación


Robot de rehabilitación AUPA

Robot AUPA

La Fundación Casaverde y el Grupo de Neuroingeniería Biomédica del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández de Elche han desarrollado conjuntamente un nuevo robot para la rehabilitación neuromuscular de miembros superiores  en personas con daño cerebral sobrevenido.

El robot AUPA consta de DOS brazos articulados y es capaz de aprender y reproducir los movimientos que ejecutan los fisioterapeutas. Esta diseñado para actuar bajo la supervisión de profesionales y es capaz de realizar los movimientos y las terapias de rehabilitación más habituales.

Más información en: https://nbio.umh.es/robot-aupa/


29 octubre 2010 Comments off

Sistema de navegación por internet basado en electrooculografía para personas discapacitadas


El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un sistema de navegación por Internet que sea controlado únicamente utilizando el movimiento ocular. Es decir, el sistema permitirá que el usuario controle un navegador de Internet mediante el movimiento de sus ojos. Para ello se desarrollará una interfaz hombre-ordenador basada en electrooculografía. La interfaz permitirá al usuario tanto escribir la dirección web en el navegador, como realizar las diferentes opciones para navegar por la página web: seleccionar un hipervínculo para ir a otra página, bajar o subir página, ir a la página anterior… El sistema registrará las señales EOG asociadas al movimiento ocular, y mediante los algoritmos de procesamiento que se desarrollarán, se detectará la dirección de la mirada y se traducirá en comandos específicos para el navegador de Internet. Leer más…


19 enero 2010 Sin comentarios

Asistente Robotizado para Manejo de Instrumental Quirúrgico (QuiruBot)


Pict Scrub NuerseEn la mayoría de las operaciones de cirugía se necesita un instrumentista quirúrgico, cuya labor consiste en gestionar el instrumental utilizado en la operación: entrega y recoge el material a petición de cualquiera de los cirujanos, lo limpia, ordena y contabiliza, para que ningún objeto quede olvidado en el cuerpo del paciente.

La labor de un instrumentista quirúrgico puede tener diferentes niveles de dificultad y estrés dependiendo de la complejidad de la intervención y de las horas que dure la misma. En el peor de los casos, se puede participar en una compleja operación con gran cantidad de instrumental durante varias horas y más de un cirujano, sin tener en cuenta que el instrumentista puede participar en varias intervenciones en un mismo día. Leer más…

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida


Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida

Este proyecto investigó la inserción de objetos sólidos deformables en un simulador robótico. Se utilizó un sistema masa-muelle implementado con las librerías ODE, y conectadas con los interfaces hapticos PHANTOM DESKTOP y MAGISTER-P.

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19 noviembre 2008 Sin comentarios

Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas


El objetivo principal de este proyecto es desarrollar una interfaz cerebral no invasiva basada en señales EEG que permita distinguir entre los estados mentales generados de forma intencionada por una persona con discapacidad con la finalidad de que ésta pueda controlar el sistema domótico de su vivienda. Es decir, la interfaz permitiría realizar el control de los diferentes dispositivos de una vivienda, como por ejemplo, iluminación, calefacción, alarmas o subir/bajar persianas, utilizando únicamente su actividad cerebral, sin necesidad de ninguna acción manual. De este modo, considerando que en la vivienda están integrados todos los dispositivos necesarios para personas con discapacidad, el control de estos dispositivos mediante la interfaz a desarrollar en el proyecto supondría un gran avance en la autonomía y en la calidad de vida de las personas con discapacidad.

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19 noviembre 2008 Sin comentarios