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Archivo para la categoría ‘Surgical robotics and medical image’ XML Feed

Robótica médica hecha en la UMH


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15 julio 2019 Comments off

[Craneeal] Sistema predictivo del brain-shift basado en mediciones de distancia no invasivas


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23 abril 2019 Comments off

iProstate. Software de visualización 3D de la localización y extensión del cáncer de próstata


iProstate es una aplicación software (nº registro V-159-11) desarrollada conjuntamente por el grupo Nbio y el doctor José Luis Ruiz-Cerdá del Hospital la Fe de Valencia.

iProstate  permite la introducción de los datos de las biopsias, PSA y Gleason de un paciente particular y realiza una predicción de la localización espacial del tejido tumoral, en base al conocimiento previo introducido en el programa.

iProstate permite además visualizar en 3D dicha localización, a la vez que generar informes particulares o servir de base de  datos digital del historial del paciente.

Más información en https://nbio.umh.es/iprostate


29 marzo 2011 Comments off

MATES – Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS.


La cirugía mínimamente invasiva supuso la adquisición de nuevas destrezas por parte de los cirujanos y la creación de nuevas herramientas, lugar donde la robótica supuso una ayuda inestimable. La actual tendencia se dirige a la reducción de las incisiones que se practican en el cuerpo del paciente al mínimo. De este modo, aparecen las técnicas SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery) y NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery), donde se requieren una nueva generación de herramientas robóticas.

Website del proyecto: http://www.roboticamedica.uma.es/marcus
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14 diciembre 2010 Comments off

P201001008 /6. Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva


La invención hace referencia a un dispositivo robótico de 4 GRADOS DE LIBERTAD capaz de realizar los movimientos de las herramientas de laparoscopia en una operación de cirugía mínimamente invasiva.

El sistema está compuesto por una plataforma paralela de configuración cinemática 3UPS1S modificada, a la cual se le ha añadido una articulación prismática (P) en la pata central de forma que maneje el grado de libertad de movimiento lineal de la herramienta quirúrgica. De esta forma, la actual configuración cinemática es 3UPS1(P)S. Leer más…


12 noviembre 2010 Comments off

Proyecto Opensurg. Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos de software abierto


opensurgOpenSurg es un proyecto de colaboración iberoamericano para la realización de guiones docentes para la enseñanza de robótica médica, robótica quirúrgica y robótica de rehabilitación. El objetivo final del proyecto es la preparación de personal cualificado para la investigación biomédica en estas áreas. Como resultados del proyecto se plantea la realización de diferentes simuladores robóticos por parte de los grupos del consorcio.

Aunque todas las herramientas software utilizadas son de código abierto, los guiones de OpenSurg se escriben para su utilización con Ubuntu 8.10 Intrepid Ibex.

OpenSurg se extiende por un periodo de cuatro años (2009-2012), y durante el mismo se irán añadiendo los resultados parciales y finales obtenidos, así como mejoras y modificaciones de los guiones docentes creados.

enlace a la página OpenSurg


12 noviembre 2010 Comments off

Asistente Robotizado para Manejo de Instrumental Quirúrgico (QuiruBot)


Pict Scrub NuerseEn la mayoría de las operaciones de cirugía se necesita un instrumentista quirúrgico, cuya labor consiste en gestionar el instrumental utilizado en la operación: entrega y recoge el material a petición de cualquiera de los cirujanos, lo limpia, ordena y contabiliza, para que ningún objeto quede olvidado en el cuerpo del paciente.

La labor de un instrumentista quirúrgico puede tener diferentes niveles de dificultad y estrés dependiendo de la complejidad de la intervención y de las horas que dure la misma. En el peor de los casos, se puede participar en una compleja operación con gran cantidad de instrumental durante varias horas y más de un cirujano, sin tener en cuenta que el instrumentista puede participar en varias intervenciones en un mismo día. Leer más…

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida


Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida

Este proyecto investigó la inserción de objetos sólidos deformables en un simulador robótico. Se utilizó un sistema masa-muelle implementado con las librerías ODE, y conectadas con los interfaces hapticos PHANTOM DESKTOP y MAGISTER-P.

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19 noviembre 2008 Sin comentarios

Proyecto RAS-e. Evaluación integral de la precisión en las técnicas de cirugía asistida por computador para el control en coordenadas fisiológicas de un robot quirúrgico con aporte de energía


El objetivo principal de este proyecto es realizar una revisión integral de la metodología y los procedimientos utilizados en la aplicación de la tecnología CAS (Computer Assisted Surgery) en determinados entornos quirúrgicos, con objeto de optimizar el comportamiento de un nuevo robot quirúrgico con aporte de energía diseñado bajo nuevos criterios de seguridad. Leer más…


12 noviembre 2008 Sin comentarios

Magister-P. Dispositivo haptico de 6 gdl


6 dof haptic deviceEl dispositivo Magister-P es un maestro haptico de 6 grados de libertad basado en una modificación de la plataforma Gough. Este dispositivo ha sido comprobado en nuestro laboratorio conectándolo a un robot esclavo real (Mitsubishi PA-10) y a un simulador quirúrgico con capacidades dinámicas.

La principal característica de este dispositivo es su arquitectura abierta (basada en una tarjeta multiejes dSpace DS1103) que le permite programarse como un dispositivo de admitancias o de impedancias.

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14 diciembre 2003 Comments off