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Archivo para la categoría ‘Rehabilitation and assistive technologies’ XML Feed

Robótica médica hecha en la UMH


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15 julio 2019 Comments off

[AIDE] Adaptative Multimodal interfaces to assist disabled people in daily activities.


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23 abril 2019 Sin comentarios

[ExIF] Exoesqueleto Robótico Inteligente y Sistemas Avanzados de Interface Hombre Máquina para tareas de mantenimiento en las Industrias del Futuro


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Descripción de los elementos básicos que conforman el sistema completo del exoesqueleto integral.

ICRA2014- Rehabilitación robotica


7 mayo, 2014

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4 junio 2014 Comments off

Imagen médica- Rehabilitación asistida por robots


Medical Imaging Technologies

The main objective of this project is to measure rehabilitation outcomes using medical imaging technologies. In short, the idea is using Diffusion MRI and fMRI to analyze the advantages of using robot-assisted rehabilitation therapy.

This project is a collaboration between our research group at Universidad Miguel Hernandez and Inscanner.

Financial Entity: Universidad Miguel Hernández and Inscanner

Researchers: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Angela Bernabeu


22 enero 2013 Comments off

PUPArm- Prueba de concepto


VALIDACIÓN CLÍNICA

Validación de terapias de rehabilitación asistida por robot para pacientes que hayan sufrido un accidente cerebrovascular. La validación se realizará con un máximo de 30 pacientes los cuales se dividirán en dos grupos:

Grupo 1: Pacientes que recibirán las terapias clásicas de rehabilitación mediante técnicas de fisitioterpia convencional

Grupo 2: Pacientes que recibirán terapia de rehabilitación mediante un dispositivo robótico desarrollado dentro del grupo de investigación de neuroingeniería biomédica.

Este estudio permitirá validar el uso del robot para este tipo de pacientes y será uno de los últimos pasos para poder acordar con una empresa la comercialización de esta tecnología.

Entidad Finaciadora: Universidad Miguel Hernández

Investigadores: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Maria Dolores Garcia, Daniel Tornero, ….

[Helper] Sistemas avanzados para la administración temprana de terapias de neurorehabilitación


El objetivo principal de este proyecto es el desarrollar un dispositivo robótico para la administración temprana de terapias de Neurorehabilitación. El dispositivo es una novedad a nivel mundial ya que permitirá al paciente realizar sus ejercicios de rehabilitación tanto en posición de cúbito supino como en sedestación e implementará técnicas ampliamente utilizadas para la rehabilitación del miembro superior como técnicas de terapia ocupacional para la rehabilitación de la actividades de la vida diaria.
El dispositivo que se desarrollará en este proyecto incorporar métodos avanzados de estimulación distal del miembro superior mediante distintos sistemas de agarre al dispositivo y a su vez incorporará nuevas herramientas de auto-adaptación de la terapia en función del estado del paciente y el rendimiento del mismo durante la ejecución de las terapias.El proyecto HELPER se estructura en siete paquetes de trabajo. El PT0 y el PT6 tienen un carácter general y sirven para gestionar tanto el seguimiento, la coordinación como el impacto, la explotación y diseminación del proyecto. El PT1 marca las pautas de trabajo para el resto de tareas, definiendo un sistema conjunto e integrado de soluciones tecnológicas y administrativas. Los PT2, PT3 y PT4 se encargan de investigar, diseñar y desarrollar las diversas tecnologías que componen el sistema HELPER. Finalmente, el PT5 se encarga de integrar las innovaciones tecnológicas en la plataforma, y validar mediante test experimentales el sistema desarrollado.

Descripción

Referencia: CDTI (IDI-20120770)

Entidad financiadora: CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial)- Ministerio de Economía y Competitividad (Spain).

Solicitante: Centro Médico Salus Baleares (Hospital Clínica de Benidorm)

Investigador principal en nbio-UMH: Nicolas Garcia Aracil y Eduardo Fernández Jover

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22 enero 2013 Comments off

[HUMBIOS] Interpretation of the human intention and performance through biomedical signals and analysis of kinematic and dynamic motion


This project focuses on the work of interpreting the information provided by the user (surgeon in the surgical environment and patient / therapist in rehabilitation setting.) The main work of this subproject is based on:

a)  The interpretation of kinematic and dynamic information of the human intention and performance. To accomplish this goal, software modules will be developed to extend the features of already known packages as OpenSim from SimTK.org. These studies are directly applicable to other sub-projects that participate in this request.

b)  The interpretation of human intention and action through biomedical signals and their use as actuators to produce biofeedback. It is proposed to work on the selection and integration of biomedical signals in a new intelligent bio-cooperative controller capable of improving human-machine interaction. These studies are directly applicable to other sub-projects.

c)  The development of a demonstrator of the benefits of the cooperative controller for a rehabilitation setting. The objective is to evaluate the benefits of including the patient in the control loop from the point of view of the patient’s motivation. With this aim, the experimental protocol will be defined first, and then an extensive validation in healthy subjects will be carried out, in order to evaluate and compare the performance of a robotic system for an upper limb of 2 planar degrees freedom. Finally, the opinion of physiotherapists and users on the level satisfaction with the use of the prototypes will be evaluated with questionnaires. The responses will be reviewed in a report of improvements that will include the comments from surveys.

Description

Reference: DPI2011-29660-C04-04

Financial Entity: Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

link a web


22 enero 2013 Comments off

[Proyecto PUPArm] Brazo neumático 2D para neuro-rehabilitación


El robot PUPArm es un dispositivo planar de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromotora y el estudio de los algoritmos de bio-realimentación que mejoran esta rehabilitación.

PUPArm está actuado por motores neumáticos, lo que le confiere unas características de seguridad intrínsecas. El sistema PUPArm cuenta además con sensores de ritmo cardiaco y sudoración para evaluar el estado del usuario.

Más información en https://nbio.umh.es/puparm


29 marzo 2011 Comments off

[Maat] ECHORD experimento


El proyecto MAAT (financiado por la Comisión Europea) y tiene como objetivo el análisis del estado del paciente para la optimización de los resultados de la rehabilitación del mismo tras un accidente cerebro-vascular.

Para ello se usan las más avanzadas técnicas y biosensores junto con un sistema de realidad virtual para motivar al paciente.

Para más información visite la página: hal.umh.es/maat


16 marzo 2011 Comments off