PUPArm robot

Description:

PUPArm is a planar pneumatic robot with 2 degrees of freedom. It has been designed for neuromuscular rehabilitation of upper arms. PUPArm is part of a complete rehabilitation system that includes biofeedback, visual interfaces and virtual rehality.

PUPARm is part of the developments of ROAD project.

Features:

GRADOS DE LIBERTAD 2
TIPO DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA
ACTUADOR MÓDULOS NEUMÁTICOS ROTATORIOS
PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 6-10 BARES
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 230 Vac
TENSIÓN DE MANIOBRA 24 Vdc
TENSIÓN DE SENSORIZACIÓN 10 Vdc
FUERZA MÁXIMA POR ACTUADOR 5 Nm
PARO DE EMERGENCIA Según EN418. Categoría 4 según DIN EN954-1
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 … 40 °C
CONSUMO DE POTENCIA (en Uvmax = DC 30 V) Max. 150 W
CONEXIÓN ALIMENTACIÓN DE TENSIÓN Conector IECC 13
CONEXIÓN ALIMENTACIÓN NEUMÁTICA Tipo zócalo/clavija
COMUNICACIÓN ROBOT-PC ETHERNET, distribución 568A-568B.
FLUIDO Aire comprimido filtrado, sin lubricación (grado de filtración: 5µm)
FRECUENCIA MÁXIMA DE GIRO 2 Hz
CAUDAL NOMINAL 0,005 m3/min
PLANO DE TRABAJO Aprox. 0,5 m2
DIMENSIONES DE LA BASE 500×500 mm
ALTURA TOTAL DEL ROBOT 1150 mm MAX.
PESO 80 Kg

 

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29 April 2015
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