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iProstate. Software de visualización 3D de la localización y extensión del cáncer de próstata


iProstate es una aplicación software (nº registro V-159-11) desarrollada conjuntamente por el grupo Nbio y el doctor José Luis Ruiz-Cerdá del Hospital la Fe de Valencia.

iProstate  permite la introducción de los datos de las biopsias, PSA y Gleason de un paciente particular y realiza una predicción de la localización espacial del tejido tumoral, en base al conocimiento previo introducido en el programa.

iProstate permite además visualizar en 3D dicha localización, a la vez que generar informes particulares o servir de base de  datos digital del historial del paciente.

Más información en http://nbio.umh.es/iprostate


29 marzo 2011 Comments off

WO 2010/018283. Brazo robótico para el control del movimiento del brazo


La presente invención se refiere a la invención de un sistema robótico para la ayuda en los procesos de rehabilitación de miembros superiores. El sistema está formado por dos brazos robóticos, uno para el movimiento del antebrazo  y otro para el movimiento de la mano del paciente, y por un sistema software de realidad virtual destinado a facilitar la integración del sistema robótico en el proceso de rehabilitación. Los dos brazos robóticos están basados en actuación con músculos artificiales, constituyendo esto una innovación frente a otros sistemas anteriores.

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14 diciembre 2010 Comments off

P201001008 /6. Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva


La invención hace referencia a un dispositivo robótico de 4 GRADOS DE LIBERTAD capaz de realizar los movimientos de las herramientas de laparoscopia en una operación de cirugía mínimamente invasiva.

El sistema está compuesto por una plataforma paralela de configuración cinemática 3UPS1S modificada, a la cual se le ha añadido una articulación prismática (P) en la pata central de forma que maneje el grado de libertad de movimiento lineal de la herramienta quirúrgica. De esta forma, la actual configuración cinemática es 3UPS1(P)S. Leer más…


12 noviembre 2010 Comments off