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ICRA2014- Rehabilitación robotica


7 mayo, 2014

Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.


4 junio 2014 Comments off

Imagen médica- Rehabilitación asistida por robots


Medical Imaging Technologies

The main objective of this project is to measure rehabilitation outcomes using medical imaging technologies. In short, the idea is using Diffusion MRI and fMRI to analyze the advantages of using robot-assisted rehabilitation therapy.

This project is a collaboration between our research group at Universidad Miguel Hernandez and Inscanner.

Financial Entity: Universidad Miguel Hernández and Inscanner

Researchers: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Angela Bernabeu


22 enero 2013 Comments off

PUPArm- Prueba de concepto


VALIDACIÓN CLÍNICA

Validación de terapias de rehabilitación asistida por robot para pacientes que hayan sufrido un accidente cerebrovascular. La validación se realizará con un máximo de 30 pacientes los cuales se dividirán en dos grupos:

Grupo 1: Pacientes que recibirán las terapias clásicas de rehabilitación mediante técnicas de fisitioterpia convencional

Grupo 2: Pacientes que recibirán terapia de rehabilitación mediante un dispositivo robótico desarrollado dentro del grupo de investigación de neuroingeniería biomédica.

Este estudio permitirá validar el uso del robot para este tipo de pacientes y será uno de los últimos pasos para poder acordar con una empresa la comercialización de esta tecnología.

Entidad Finaciadora: Universidad Miguel Hernández

Investigadores: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Maria Dolores Garcia, Daniel Tornero, ….

HELPER-ADVANCED SYSTEMS OF ASSISTANCE FOR EARLY DELIVERY OF NEUROREHABILITATION THERAPIES


El objetivo principal de este proyecto es el desarrollar un dispositivo robótico para la administración temprana de terapias de Neurorehabilitación. El dispositivo es una novedad a nivel mundial ya que permitirá al paciente realizar sus ejercicios de rehabilitación tanto en posición de cúbito supino como en sedestación e implementará técnicas ampliamente utilizadas para la rehabilitación del miembro superior como técnicas de terapia ocupacional para la rehabilitación de la actividades de la vida diaria.
El dispositivo que se desarrollará en este proyecto incorporar métodos avanzados de estimulación distal del miembro superior mediante distintos sistemas de agarre al dispositivo y a su vez incorporará nuevas herramientas de auto-adaptación de la terapia en función del estado del paciente y el rendimiento del mismo durante la ejecución de las terapias.El proyecto HELPER se estructura en siete paquetes de trabajo. El PT0 y el PT6 tienen un carácter general y sirven para gestionar tanto el seguimiento, la coordinación como el impacto, la explotación y diseminación del proyecto. El PT1 marca las pautas de trabajo para el resto de tareas, definiendo un sistema conjunto e integrado de soluciones tecnológicas y administrativas. Los PT2, PT3 y PT4 se encargan de investigar, diseñar y desarrollar las diversas tecnologías que componen el sistema HELPER. Finalmente, el PT5 se encarga de integrar las innovaciones tecnológicas en la plataforma, y validar mediante test experimentales el sistema desarrollado.

Descripción

Referencia: CDTI (IDI-20120770)

Entidad financiadora: CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial)- Ministerio de Economía y Competitividad (Spain).

Solicitante: Centro Médico Salus Baleares (Hospital Clínica de Benidorm)

Investigador principal en nbio-UMH: Nicolas Garcia Aracil y Eduardo Fernández Jover

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22 enero 2013 Comments off

HUMBIOS-Interpretation of the human intention and performance through biomedical signals and analysis of kinematic and dynamic motion


This project focuses on the work of interpreting the information provided by the user (surgeon in the surgical environment and patient / therapist in rehabilitation setting.) The main work of this subproject is based on:

a)  The interpretation of kinematic and dynamic information of the human intention and performance. To accomplish this goal, software modules will be developed to extend the features of already known packages as OpenSim from SimTK.org. These studies are directly applicable to other sub-projects that participate in this request.

b)  The interpretation of human intention and action through biomedical signals and their use as actuators to produce biofeedback. It is proposed to work on the selection and integration of biomedical signals in a new intelligent bio-cooperative controller capable of improving human-machine interaction. These studies are directly applicable to other sub-projects.

c)  The development of a demonstrator of the benefits of the cooperative controller for a rehabilitation setting. The objective is to evaluate the benefits of including the patient in the control loop from the point of view of the patient’s motivation. With this aim, the experimental protocol will be defined first, and then an extensive validation in healthy subjects will be carried out, in order to evaluate and compare the performance of a robotic system for an upper limb of 2 planar degrees freedom. Finally, the opinion of physiotherapists and users on the level satisfaction with the use of the prototypes will be evaluated with questionnaires. The responses will be reviewed in a report of improvements that will include the comments from surveys.

Description

Reference: DPI2011-29660-C04-04

Financial Entity: Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

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22 enero 2013 Comments off

BRAIN2MOTION: Exoskeletal – neuroprosthesis hybrid robotic system for the upper limb controlled by a multimodal brain-neural interface


The main goal of BRAIN2MOTION project is to develop a new hybrid ER-MNP for the upper limb interfaced to the users by means of non-invasive multimodal brain-neural computer interfaces (BNCIs). The robotic hybrid system will combine a light and kinematically compatible ER, and a textile-based surface MNP. In this combined ER-MNP, hardware and control strategies will be developed to combine the action of the ER and MNP while preserving motor latent capabilities of the user. A spontaneous non- invasive EEG-based Brain-Computer Interface (BCI) and an electrooculography (EOG) interface will compose the multimodal BNCI. The BCI will differentiate more than three mental tasks. This will be achieved incorporating new adaptive classifiers into the BCI. Learning strategies will be developed in order to improve the performance and versatility of the BCI. Control strategies combining EEG and EOG signals will be developed to control the ER-MNP.

link to the webpage


28 julio 2011 Sin comentarios

Proyecto PUPArm. Brazo neumático 2D para neuro-rehabilitación


El robot PUPArm es un dispositivo planar de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromotora y el estudio de los algoritmos de bio-realimentación que mejoran esta rehabilitación.

PUPArm está actuado por motores neumáticos, lo que le confiere unas características de seguridad intrínsecas. El sistema PUPArm cuenta además con sensores de ritmo cardiaco y sudoración para evaluar el estado del usuario.

Más información en http://nbio.umh.es/puparm


29 marzo 2011 Comments off

Proyecto Europeo ECHORD-MAAT


El proyecto MAAT (financiado por la Comisión Europea) y tiene como objetivo el análisis del estado del paciente para la optimización de los resultados de la rehabilitación del mismo tras un accidente cerebro-vascular.

Para ello se usan las más avanzadas técnicas y biosensores junto con un sistema de realidad virtual para motivar al paciente.

Para más información visite la página: hal.umh.es/maat

WO 2010/018283. Brazo robótico para el control del movimiento del brazo


La presente invención se refiere a la invención de un sistema robótico para la ayuda en los procesos de rehabilitación de miembros superiores. El sistema está formado por dos brazos robóticos, uno para el movimiento del antebrazo  y otro para el movimiento de la mano del paciente, y por un sistema software de realidad virtual destinado a facilitar la integración del sistema robótico en el proceso de rehabilitación. Los dos brazos robóticos están basados en actuación con músculos artificiales, constituyendo esto una innovación frente a otros sistemas anteriores.

Leer más…


14 diciembre 2010 Comments off

Proyecto AUPA. Brazo robot para rehabilitación


Robot de rehabilitación AUPA

Robot AUPA

La Fundación Casaverde y el Grupo de Neuroingeniería Biomédica del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández de Elche han desarrollado conjuntamente un nuevo robot para la rehabilitación neuromuscular de miembros superiores  en personas con daño cerebral sobrevenido.

El robot AUPA consta de DOS brazos articulados y es capaz de aprender y reproducir los movimientos que ejecutan los fisioterapeutas. Esta diseñado para actuar bajo la supervisión de profesionales y es capaz de realizar los movimientos y las terapias de rehabilitación más habituales.

Más información en: http://nbio.umh.es/robot-aupa/


29 octubre 2010 Comments off