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[IBERADA] Red iberoamericana para el estudio y desarrollo de aplicaciones TIC basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad


El objetivo general de esta red temática es establecer un amplio foro de trabajo para posibilitar y facilitar la cooperación y el intercambio de conocimiento entre diferentes grupos de investigación iberoamericanos cuya labor se centra en el desarrollo de aplicaciones basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad.

Más información: http://iberada.umh.es


Categories: Proy. Internacionales, Biosignals and bmi Etiquetas:

23 diciembre 2011 Sin comentarios

[Brain2motion] Exoskeletal – neuroprosthesis hybrid robotic system for the upper limb controlled by a multimodal brain-neural interface


The main goal of BRAIN2MOTION project is to develop a new hybrid ER-MNP for the upper limb interfaced to the users by means of non-invasive multimodal brain-neural computer interfaces (BNCIs). The robotic hybrid system will combine a light and kinematically compatible ER, and a textile-based surface MNP. In this combined ER-MNP, hardware and control strategies will be developed to combine the action of the ER and MNP while preserving motor latent capabilities of the user. A spontaneous non- invasive EEG-based Brain-Computer Interface (BCI) and an electrooculography (EOG) interface will compose the multimodal BNCI. The BCI will differentiate more than three mental tasks. This will be achieved incorporating new adaptive classifiers into the BCI. Learning strategies will be developed in order to improve the performance and versatility of the BCI. Control strategies combining EEG and EOG signals will be developed to control the ER-MNP.

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28 julio 2011 Comments off

2010 ICRA Workshop on Multimodal Human – Robot Interfaces


3 mayo, 2010

Anchorage, Alaska, May 3, 2010

This workshop will provide an overview of the most recent advances about human-robot multimodal interfaces and it will explore new directions in the field, with a particular focus on interfaces for disabled people. The workshop will form an ideal environment for the emerging community to meet and exchange ideas. More information.


Categories: Eventos Etiquetas:

21 diciembre 2010 Sin comentarios

Sistema de navegación por internet basado en electrooculografía para personas discapacitadas


El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un sistema de navegación por Internet que sea controlado únicamente utilizando el movimiento ocular. Es decir, el sistema permitirá que el usuario controle un navegador de Internet mediante el movimiento de sus ojos. Para ello se desarrollará una interfaz hombre-ordenador basada en electrooculografía. La interfaz permitirá al usuario tanto escribir la dirección web en el navegador, como realizar las diferentes opciones para navegar por la página web: seleccionar un hipervínculo para ir a otra página, bajar o subir página, ir a la página anterior… El sistema registrará las señales EOG asociadas al movimiento ocular, y mediante los algoritmos de procesamiento que se desarrollarán, se detectará la dirección de la mirada y se traducirá en comandos específicos para el navegador de Internet. Leer más…


19 enero 2010 Sin comentarios

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida


Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida

Este proyecto investigó la inserción de objetos sólidos deformables en un simulador robótico. Se utilizó un sistema masa-muelle implementado con las librerías ODE, y conectadas con los interfaces hapticos PHANTOM DESKTOP y MAGISTER-P.

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19 noviembre 2008 Sin comentarios

Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas


El objetivo principal de este proyecto es desarrollar una interfaz cerebral no invasiva basada en señales EEG que permita distinguir entre los estados mentales generados de forma intencionada por una persona con discapacidad con la finalidad de que ésta pueda controlar el sistema domótico de su vivienda. Es decir, la interfaz permitiría realizar el control de los diferentes dispositivos de una vivienda, como por ejemplo, iluminación, calefacción, alarmas o subir/bajar persianas, utilizando únicamente su actividad cerebral, sin necesidad de ninguna acción manual. De este modo, considerando que en la vivienda están integrados todos los dispositivos necesarios para personas con discapacidad, el control de estos dispositivos mediante la interfaz a desarrollar en el proyecto supondría un gran avance en la autonomía y en la calidad de vida de las personas con discapacidad.

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19 noviembre 2008 Sin comentarios

Proyecto COSTE4DIS. COntrol of telerobotics sySTEms using advanced interfaces FOR DISabled people


The specific objectives for the UMH research group at the subproject “Control of telerobotics systems using advanced interfaces for disabled people” are:
1. Development of a non-invasive cerebral interface that allows generating control actions of the telerobotic system from the cerebral activity of the operator.

2. Development of an eye-tracking interface that allows generating control actions of the telerobotic system from the operator eye motion.

3. Design of a shared control architecture that allows generating control actions of the telerobotic system from the sensorial fusion of the information generated by the advanced interface: cerebral, ocular and muscular information.

4. Design of a supervised control architecture that allows to use the interface to generate high level commands for the telerobotic system.

5. Integration of the interface and the control architectures, first in a dynamic simulator of teleoperation, and then, in a real environment of teleoperation.

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12 noviembre 2008 Sin comentarios

Programación en C/C++: Ejercicios resueltos


J.M. Azorin, R. Ñeco, J.M. Sabater, L.M.Jimenez, N.García
Gráficas Limencop S.L. 2002

Categories: Libros Etiquetas:

11 noviembre 2002 Comments off