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Asistente Robotizado para Manejo de Instrumental Quirúrgico (QuiruBot)


Pict Scrub NuerseEn la mayoría de las operaciones de cirugía se necesita un instrumentista quirúrgico, cuya labor consiste en gestionar el instrumental utilizado en la operación: entrega y recoge el material a petición de cualquiera de los cirujanos, lo limpia, ordena y contabiliza, para que ningún objeto quede olvidado en el cuerpo del paciente.

La labor de un instrumentista quirúrgico puede tener diferentes niveles de dificultad y estrés dependiendo de la complejidad de la intervención y de las horas que dure la misma. En el peor de los casos, se puede participar en una compleja operación con gran cantidad de instrumental durante varias horas y más de un cirujano, sin tener en cuenta que el instrumentista puede participar en varias intervenciones en un mismo día.

Un factor importante de esta tarea es que el tiempo necesario para proporcionar un determinado instrumento demandado por el cirujano se incrementa a medida que transcurre la intervención debido al escaso tiempo disponible para reorganizar y ordenar los elementos por parte del instrumentista, sobre todo si éste no posee experiencia.

El trabajo de este colectivo es pues estresante y de gran responsabilidad, a pesar de que en cierta manera se puede considerar mecánico. Por ello, es susceptible de ser relativamente “automatizado” mediante un asistente robotizado para ayudar al instrumentista a proporcionar, retirar y contabilizar los elementos usados.

En este proyecto se pretende diseñar un sistema comandado por voz para ayudar al instrumentista a desarrollar su tarea, en ningún caso se pretende sustituirle para interactuar directamente con el cirujano, sino facilitar y agilizar su tarea.

Para ello, el Asistente Robotizado para Manejo de Instrumental Quirúrgico (QuiruBot) debe reconocer por voz el instrumento demandado por el instrumentista, localizarlo (por visión artificial) en la bandeja de instrumentos, cogerlo y dejarlo en la zona “proporcionar” de un carrito de intercambio habilitado al efecto. Tras este procedimiento, el instrumentista lo coge y se lo proporciona al cirujano. Una vez éste ha terminado con el instrumento, se lo devuelve al instrumentista que lo limpia y lo deja en la zona “retirar” del mismo carrito de intercambio, de donde el robot ha de cogerlo (localizando su posición y orientación mediante visión) para almacenarlo de nuevo en la bandeja de instrumental.

Tras el desarrollo del proyecto, QuiruBot podría proporcionar varios instrumentos uno tras otro dejándolos ordenados en el carrito de intercambio y dando prioridad a esta tarea frente a la retirada de instrumentos, de forma que un mismo QuiruBot pueda ser utilizado por varios instrumentistas en una intervención compleja.

QuiruBot podría también contabilizar el instrumental proporcionado y retirado (seguridad redundante), informando en todo momento al instrumentista por medio de una pantalla, generar estadísticas de número de instrumentos utilizados, tiempo de utilización de cada uno, número de peticiones, etc. lo cual se puede utilizar para la formación de cirujanos.

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