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Magister-P. Dispositivo haptico de 6 gdl


6 dof haptic deviceEl dispositivo Magister-P es un maestro haptico de 6 grados de libertad basado en una modificación de la plataforma Gough. Este dispositivo ha sido comprobado en nuestro laboratorio conectándolo a un robot esclavo real (Mitsubishi PA-10) y a un simulador quirúrgico con capacidades dinámicas.

La principal característica de este dispositivo es su arquitectura abierta (basada en una tarjeta multiejes dSpace DS1103) que le permite programarse como un dispositivo de admitancias o de impedancias.

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14 diciembre 2003
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