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ExIF: Intelligent Robotic Exoskeleton and Advanced Man Machine Interface Systems for Maintenance works in the Industries of the FutureExIF: Exoesqueleto Robótico Inteligente y Sistemas Avanzados de Interface Hombre Máquina para tareas de mantenimiento en las Industrias del Futuro

The ExIF project arises from the need to eliminate or reduce musculoskeletal disorders (TME) caused by manual movement of heavy loads, poor posture and repetition of movements associated with the installation and maintenance of industrial facilities. The ExIF project proposes the development of an upper-limb robotic exoskeleton supported by an exoskeleton-type structure for the lower limbs to be employed in the workplace and an advanced human-machine interface system based on Augmented Reality techniques linked with a Integral system of industrial maintenance. The human-machine interface will have cognitive capabilities that allow it to be proactive based on the analysis of the context and the environment.

logoEl proyecto ExIF surge de la necesidad de eliminar o reducir los trastornos músculo esqueléticos (TME) causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas y la repetición de movimientos asociados a los trabajos de instalación y mantenimiento de instalaciones industriales. El proyecto ExIF propone el desarrollo de un exoesqueleto robótico de miembro superior soportado por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo y un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada enlazado con un sistema integral de mantenimiento industrial. El interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno.

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