R.Saltarén, J.M. Sabater, M.Almonacid, J.M. Azorin. Ed. Gráficas Limencop S.L., 2000
Este libro contiene ejercicios prácticos para la resolución con Matlab de un robot serial prismático de 4 grados de libertad y un robot antropomórfico de 6 grados de libertad. Este libro se ha utilizado para la realización de las prácticas de las asignaturas de Robótica en la Universidad Miguel Hernández, en la Universidad Politécnica de Cartagena y en la Universidad Politécnica de Madrid.
Los ejercicios resueltos de este libro pueden descargarse de aquí:
R.Saltarén, J.M. Sabater, M.Almonacid, J.M. Azorin. Ed. Gráficas Limencop S.L., 2000
This book contains exercices for the solution with Matlab of serial robots. The used examples are a 4 d.o.f. prismatic robot and a 6 d.o.f. anthropomorphic robot. This book has been used at Universidad Miguel Hernández, at Universidad Politécnica de Cartagena and at Universidad Politécnica de Madrid.
Exercices can be downloaded here:
good
Espero cumplir satisfactoriamente cada uno de los ejercicios propuestos del presente libro